The new software - the first interface in MATLAB - for collaborative robots KUKA (one of the world leaders in robotics), developed in the FCTUC, is already being used in large companies, such as the BMW Group in Germany and several universities around the world.
Mohammad Safeea, the lead researcher of this project, whose results were published in the "IEEE Robotics & Automation Magazine", an international reference in robotics, explains that "this software allows a user with basic knowledge of robotics to be able to operate in a few hours a robot, not needing advanced knowledge and great times of adaptation to the equipment. It is good to know that this work of more than two years is creating a positive impact on society. "
Look below a video of KUKA Sunrise Toolbox: Application examples using KUKA iiwa
For more information, read the following article.
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Investigadores da FCTUC desenvolvem software para nova geração de robôs colaborativos. Mohammad, alumni da GP4SYS, é membro da equipa da FCTUC que desenvolveu este software.
O novo software – o primeiro de interface em MATLAB – para robôs colaborativos KUKA (um dos líderes mundiais de robótica), desenvolvido no Laboratório de Robótica Colaborativa da Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade de Coimbra (FCTUC), já está a ser utilizado em grandes empresas, como é o caso do Grupo BMW, na Alemanha, e em várias universidades de todo o mundo.
Mohammad Safeea, o principal investigador deste projeto, cujos resultados foram publicados na “IEEE Robotics & Automation Magazine”, revista de referência internacional em robótica, explica que «este software permite que um utilizador com conhecimentos básicos em robótica possa em poucas horas estar a operar um robô, não sendo necessário conhecimentos avançados e grandes tempos de adaptação ao equipamento. É bom saber que este trabalho de mais de dois anos está a criar um impacto positivo na sociedade».
Veja abaixo um vídeo da KUKA Sunrise Toolbox: Exemplos de aplicação usando o KUKA ii. Para mais informações, pode ler este artigo (em Português).
